Glosario Técnico Multimedia

Definición

Expresa la relación entre las velocidades de las coordenadas articulares y las de posición y orientación del extremo del robot. La matriz jacobiana directa permite conocer las velocidades del extremo del robot a partir de los valores de las velocidades de cada articulación, mientras que la inversa determinará las velocidades articulares necesarias para obtener unas velocidades determinadas en el extremo del robot.